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【米乐m6平台官方版】奥迪形成人机协作模式KLARA为CFRP车顶涂装粘合剂

文章来源: 米乐m6平台官方版发布时间:2022-07-07 12:33
本文摘要:据外媒报导,在奥迪旗下的因戈尔施塔特(Ingolstadt)工厂内,工人们与机器人并肩作战工作,工厂内未设防护栏,构成了人机协作(HRC)模式。当加装奥迪RS5Coupe车顶时,工人们利用KLARA机器人的辅助,已完成了粘合剂的配色。此外,其车顶材质为碳纤维强化复合材料(CFRP)。 这标志奥迪首次为旗下因戈尔施塔特工厂配备HRC轻型机器人,用作在车辆的最后组装(finalassembly)过程中获取粘合剂配色操作者。

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据外媒报导,在奥迪旗下的因戈尔施塔特(Ingolstadt)工厂内,工人们与机器人并肩作战工作,工厂内未设防护栏,构成了人机协作(HRC)模式。当加装奥迪RS5Coupe车顶时,工人们利用KLARA机器人的辅助,已完成了粘合剂的配色。此外,其车顶材质为碳纤维强化复合材料(CFRP)。  这标志奥迪首次为旗下因戈尔施塔特工厂配备HRC轻型机器人,用作在车辆的最后组装(finalassembly)过程中获取粘合剂配色操作者。

目前,奥迪已将类似于的机器人配备到因戈尔施塔特工厂、布鲁塞尔工厂及坐落于杰尔(Gy?r)的发动机装配厂内。  CFRP车顶的粘合剂配色流程  首先,员工将由碳纤维强化复合材料做成的车顶摆放到转动工作台(rotarytable)上,使工作台维持弯曲状态。然后,按钮按钮不敲,进而启动时粘合剂喷涂操作者。

最后,KLARA机器人将对5米多长的车顶展开粘合剂喷涂作业。  等喷涂已完成后,机器人不会发出信号,回应该车覆以已正处于待加装状态。

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工人们再行用运送装置将车顶所取下,然后加装到车辆中。CFRP车顶是新款奥迪RS5Coupe的选配件,其尺寸比同类车顶系统要大。

因此,单个员工无法像KLARA机器人那样可信而精准地已完成粘合剂配色操作者。  KLARA机器人的应用于优势  与常规机器人有所不同,KLARA需要使用防护栏,这意味著人类与机器在同一工作场地内积极开展协作,这很大地节省了组装生产线的占地面积,同时将HRC统合到生产线中。  对于这类人机协作而言,员工的安全性是重中之重。在合作中,工人们一直掌控大局,粘合剂配色指令是由工人公布的,且可随时终止该项进程。

机器人的机械臂上装有传感器,当探查到作业区内有人且不存在危险性时,机器人不会自动暂停其操作者。KLARA还能通过环形灯(illuminatedring)指出不存在危险性,当圆环变为红色时,回应不存在阻碍不道德。

  据奥迪透漏,所有设备部件皆笔记本电脑到基板(baseplate)上,便于KLARA机器人在短时间内已完成加装及运营操作者。若并未对当前的装配线导致阻碍,将已完成机器人的统合。若使用其他方法为新款车型的车顶喷涂粘合剂,无论是精力还是成本,都会高达许多。


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